屈伸運動

至って簡単理屈で動かしています。下の図で解説します. l1とl2と同じ長さです(実際は若干違いますが）。すると，l1,y軸 l2，ｙ軸の間に出来る角度が二等辺三角形の関係になるため，等しくなります。