EP BLIZZARD DF-300
近々挑戦したい物のです。ずっと眠っていた以下のおもちゃ。 これで面白いものを作りたい。たばこ箱を見ても古さがわかるでしょう。
京商製のラジコン。EPブリザードDF-300です。当初戦車のようなキャタピラ系の物を探していて，こいつにたどり着きました。実物はなかなかいかつい感じで，気に入っています。
工場で主要部分が組み立てずみなので，初心者もとっつきやすいと思います（組み立てる楽しさが減りますが）。 これの，欠点は超信地旋回（その場で移動することなく向きを変えること）ができません。
ブリザードSRレディセット車体なら，どうやら超信地旋回ができるみたいです。その代り制御しなければいけないモーターが２個になります。 私は，先にEPブリザードDF-300を買ってしまった矢先にブリザードSRレディセットが発売されました。（お～神よ～）
こいつを，マイコンで動かそうというわけであります。 とりあえず，マイコンで動かすところまで行きたい！。とにかく動かしたい！！
さて，説明書を見ると，サーボモータの回転角でもって，速度を制御している。？？？
よく見てみると，こいつは・・・・可変抵抗ではありませんか。これはエネルギーのロス。
ということで，外してしまします(笑）（いきなり分解作業かい！）
さて、モータードライバの製作に行きましょう。 EPブリザードDF-300（以下「DF－300」）には，タミヤさんでいうところの540モーターがついています。 突入電流や定格電流が結構大きいので，よく使用されているドライバICを使えません。 そこで，MOSFETを使用して，Hブリッジを製作しようと思います。